Общеознакомительные статьи http://dicom.spb.ru/articles/ (кстати, умеют неплохо сливать инфо в спб)
Конкретные вопросы можно озвучить здесь http://forum.ru-board.com/forum.cgi?forum=84
Пример форматирования seagate + как сделать терминал https://geektimes.ru/post/140289/