Ошибка проявляется при установленных драйверах SAMSUNG_USB_Driver_for_Mobile_Phones разных версий на WinXP с телефонами Samsung Galaxy S3, Note 3, Note 4 и прочими. (иногда) не решается установкой umdf.exe из пакета wmp11, или найденным на xda-developers User-Mode_Driver_Framework_Install-v1.0-WinXP.exe.
В данном конкретном случае решилось полной установкой WMP11 пакетом wmp11-windowsxp-x86-ru-ru.exe версии 5.50.4134.600 с версией продукта 11.0.5721.5262.
При установке пакета wmp11 обязательно проверяется подлинность Windows, в некоторых случаях могут возникнуть проблемы.